首先申明一点，我这个不是什么原创，但也不是转载。以正点原子的战舰开发板的资料和神州IV号以及广大网友的资料为基础来做的。 我使用的硬件神州IV号开发板，stm32f107系列的芯片，256K flash。IAP在线升级的确是个好东西，对于那些已经安装好的设备来说，真是一大利器。IAP的核心理论其实比较简单：总共有两个程序，一个叫bootloader ，一个叫app。其中bootloader 、是一个引导程序，通过串口、u***、或者其他通讯接口，将app的代码（也是一个完整的程序，但是稍有一点不同），接收，然后存储到指定的flash处，最后跳转到存储app的地址，执行app。 app也是一个完整的程序只是他的堆zha地址往后移到，存储app的位置。下面我就截取一下原子的用户资料。
注：此图是从STM32开发指南是截取。
这就是这bootloader和app的整个执行过程。其中可以看出，bootloader是一个正常的程序，只是最后转到APP而已。app就稍有不同了他的中断复位地址要改变一下了。就是bootloader将其存储的位置。这些待会再说。
现在让我们来屡一下，其中bootloader，要的模块就是串口、和flash。所以函数就只要，串口中断接收、flash存储、跳转app。
下面就是我的bootloader的部分代码，很多是移植了原子哥的
这里是main.c里面的
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08010000 //第一个应用程序起始地址（存放在FLASH）
//保留0X08010000~0X0800FFFF的空间为IAP使用
USART2_Init（）;
while （1）
{
if（USART_RX_CNT）
{
if（oldcount==USART_RX_CNT）//新周期内，没有收到任何数据，认为本次数据接收完成。
{
applenth=USART_RX_CNT;
oldcount=0;
USART_RX_CNT=0;
printf（“用户程序接收完成！rn”）;
printf（“代码长度：%dBytesrn”，applenth）;
flag=1;
}else oldcount=USART_RX_CNT;
}
t=6553;
while（t）
{t--;}
if（flag）
{
// printf（“nr 这是buffrx %s”，USART_RX_BUF）;
// flag=0;
printf（“nr 开始更新固件”） ;
if（（（*（vu32*）（0X20001000+4））&0xFF000000）==0x08000000）//判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_write_appbin（FLASH_APP1_ADDR，USART_RX_BUF，applenth）;//更新FLASH代码
// delay_ms（100）;
// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Copy APP Successed！！”）;
printf（“固件更新完成！rn”）;
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， DISABLE）;//开启中断
}else
{
// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Illegal FLASH APP！ ”）;
printf（“非FLASH应用程序！rn”）;
}
if（（（*（vu32*）（FLASH_APP1_ADDR+4））&0xFF000000）==0x08000000）//判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_load_app（FLASH_APP1_ADDR）;//执行FLASH APP代码
}else
{
printf（“非FLASH应用程序，无法执行！rn”）;
// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Illegal FLASH APP！”）;
}
}
USART.C里面的
u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］ __attribute__ （（at（0X20001000）））;//接收缓冲，最大xx字节，起始地址 这一段比较重要，这是把某一个数组指定存储到某一个位置
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
u16 USART_RX_CNT=0; //接收的字节数
void USART2_IRQHandler（void） //
{
//printf（“nr wo ok la！”）;
// rx=0;
u8 res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
{
//
res=USART_ReceiveData（USART2）;
//flag =1;
if（USART_RX_CNT《USART_REC_LEN）
{
USART_RX_BUF［USART_RX_CNT］=res;
// USART_RX_BUF［USART_RX_CNT++］ = USART_ReceiveData（USART2）;
USART_RX_CNT++;
}
}
以上两个文件里面的函数，就可以实现相应的功能了。
接下来就是app程序了。app程序和普通程序是一样的但是要注意，两点
1、需要使用 SCB-》VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;这条语句将堆栈偏移到bootloader的存储位置与之相对应
2、
107的空间是0x8000000到0x804000，其中0x8000000到0x8010000留给了bootloader，剩下的就是app的了。
对了app要。bin格式的，可以通过串口助手，直接发送到mcu。
首先申明一点，我这个不是什么原创，但也不是转载。以正点原子的战舰开发板的资料和神州IV号以及广大网友的资料为基础来做的。 我使用的硬件神州IV号开发板，stm32f107系列的芯片，256K flash。IAP在线升级的确是个好东西，对于那些已经安装好的设备来说，真是一大利器。IAP的核心理论其实比较简单：总共有两个程序，一个叫bootloader ，一个叫app。其中bootloader 、是一个引导程序，通过串口、u***、或者其他通讯接口，将app的代码（也是一个完整的程序，但是稍有一点不同），接收，然后存储到指定的flash处，最后跳转到存储app的地址，执行app。 app也是一个完整的程序只是他的堆zha地址往后移到，存储app的位置。下面我就截取一下原子的用户资料。
注：此图是从STM32开发指南是截取。
这就是这bootloader和app的整个执行过程。其中可以看出，bootloader是一个正常的程序，只是最后转到APP而已。app就稍有不同了他的中断复位地址要改变一下了。就是bootloader将其存储的位置。这些待会再说。
现在让我们来屡一下，其中bootloader，要的模块就是串口、和flash。所以函数就只要，串口中断接收、flash存储、跳转app。
下面就是我的bootloader的部分代码，很多是移植了原子哥的
这里是main.c里面的
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08010000 //第一个应用程序起始地址（存放在FLASH）
//保留0X08010000~0X0800FFFF的空间为IAP使用
USART2_Init（）;
while （1）
{
if（USART_RX_CNT）
{
if（oldcount==USART_RX_CNT）//新周期内，没有收到任何数据，认为本次数据接收完成。
{
applenth=USART_RX_CNT;
oldcount=0;
USART_RX_CNT=0;
printf（“用户程序接收完成！rn”）;
printf（“代码长度：%dBytesrn”，applenth）;
flag=1;
}else oldcount=USART_RX_CNT;
}
t=6553;
while（t）
{t--;}
if（flag）
{
// printf（“nr 这是buffrx %s”，USART_RX_BUF）;
// flag=0;
printf（“nr 开始更新固件”） ;
if（（（*（vu32*）（0X20001000+4））&0xFF000000）==0x08000000）//判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_write_appbin（FLASH_APP1_ADDR，USART_RX_BUF，applenth）;//更新FLASH代码
// delay_ms（100）;
// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Copy APP Successed！！”）;
printf（“固件更新完成！rn”）;
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， DISABLE）;//开启中断
}else
{
// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Illegal FLASH APP！ ”）;
printf（“非FLASH应用程序！rn”）;
}
if（（（*（vu32*）（FLASH_APP1_ADDR+4））&0xFF000000）==0x08000000）//判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_load_app（FLASH_APP1_ADDR）;//执行FLASH APP代码
}else
{
printf（“非FLASH应用程序，无法执行！rn”）;
// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Illegal FLASH APP！”）;
}
}
USART.C里面的
u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］ __attribute__ （（at（0X20001000）））;//接收缓冲，最大xx字节，起始地址 这一段比较重要，这是把某一个数组指定存储到某一个位置
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
u16 USART_RX_CNT=0; //接收的字节数
void USART2_IRQHandler（void） //
{
//printf（“nr wo ok la！”）;
// rx=0;
u8 res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
{
//
res=USART_ReceiveData（USART2）;
//flag =1;
if（USART_RX_CNT《USART_REC_LEN）
{
USART_RX_BUF［USART_RX_CNT］=res;
// USART_RX_BUF［USART_RX_CNT++］ = USART_ReceiveData（USART2）;
USART_RX_CNT++;
}
}
以上两个文件里面的函数，就可以实现相应的功能了。
接下来就是app程序了。app程序和普通程序是一样的但是要注意，两点
1、需要使用 SCB-》VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;这条语句将堆栈偏移到bootloader的存储位置与之相对应
2、
107的空间是0x8000000到0x804000，其中0x8000000到0x8010000留给了bootloader，剩下的就是app的了。
对了app要。bin格式的，可以通过串口助手，直接发送到mcu。
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