BLDC 的方波控制中，开路的那一相的相电压波形为什么是斜坡？（方波控制的电压波形为什么是梯形波？）

关于无刷直流电机感应电动势为什么是梯形波？
     无刷直流电机中，转子旋转，转子上面的永磁体旋转，转子永磁体产生的磁场切割定子绕组，相当于定子绕组反向切割转子永磁体产生的磁场，根据E=BLV，运动的导体切割磁力线会产生感应电动势，定子绕组会产生感应电动势。
     永磁体间隔贴在转子表面，转子表面有永磁体的区域与定子之间的气隙小，磁导率大，磁感应强度大；转子表面没有永磁体的区域与定子之间的气隙大，磁导率小，磁感应强度小。**等效来看，转子表面有永磁体区域的磁感应强度相等，在转子表面无永磁体区域，磁感应强度随与距离永磁体之间距离的增加而减小，在两块永磁体中间间隔部分磁感应强度达到最小，转子与定子之间的磁感应强度B呈梯形分布。**
   假设定子绕组长度L固定，转子旋转速度V固定，定子绕组产生的感应电动势E仅与磁场强度B有关，磁感应强度B呈梯形分布,于是，定子绕组产生的感应电动势也为梯形波。
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以上是我在CSDN上看到的答案，一开始觉得有道理，但细想，图中的斜坡是布满了60度电角度，而转子上N极与S极的过渡区很小，远达不到60度电角度对应换算回的机械角。

一直没人回答，再顶一下，为什么梯形波转换斜坡那里的跨度是60度电角度？

因为三相定子绕组共分正负6极，各占60°，转子永磁体的N/S分解线要扫完一极定子绕组的整个60°，从全N （+Ea）到全S（-Ea） 需要转60°电角度

这是驱动管控制栅极(G)电容造成的，当加载控制方波电压时驱动管栅电容被充电，DS间的电流逐渐上升，形成梯形波的上升前沿。当栅容饱和时，驱动管完全打开，形成梯形波的顶部不再变化。当控制方波结束时，由于栅极电容上的电荷存在，需要经过一个放电过程才能关闭驱动管，所以形成梯形波的下降后沿。这就是为什么是方波控制却是形成梯形的原因。