如何去编写基于51单片机的超声波测距程序呢

　　51单片机超声波测距（数码管显示）
　　程序
　　//超声波模块程序
　　//作者 ： Z H
　　//时间 2015/11/29
　　//Trig = P2^0
　　//Echo = P3^2
　　#include 《reg52.h》
　　#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　unsigned char code table［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，
　　0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}; //0-9的码表
　　uint time = 0;
　　uint timeH = 0;
　　uint timeL = 0;
　　uint succeed_flag;
　　***it dula=P2^0; //段选信号的锁存器控制
　　***it wela=P2^1; //位选信号的锁存器控制
　　***it Trig = P2^2;
　　***it Echo = P3^2;
　　//
　　void delay（uint z）
　　{
　　uint x，y;
　　for（x=z;x》0;x--）
　　for（y=125;y》0;y--）;
　　}
　　//
　　void delay_20us（）
　　{
　　uchar a ;
　　for（a=0;a《100;a++）;
　　}
　　//***************************************************************
　　//显示数据转换程序
　　void display（uint temp）
　　{
　　uchar qian，ge，shi，bai;
　　qian = temp/1000;
　　bai=temp/100%10;
　　shi=temp%100/10;
　　ge=temp%10;
　　wela=1;
　　//P0=0xf7;
　　P0 = 0xfe;
　　wela=0;
　　dula=1;
　　P0=table［qian］;
　　dula=0;
　　delay（5）;
　　wela=1;
　　//P0=0xf7;
　　P0 = 0xfd;
　　wela=0;
　　dula=1;
　　P0=table［bai］;
　　dula=0;
　　delay（5）;
　　dula=1;
　　P0=0x00; //关位码
　　dula=0;
　　wela=1;
　　//P0=0xef;
　　P0 = 0xfb;
　　wela=0;
　　dula=1;
　　P0=table［shi］;
　　dula=0;
　　delay（5）;
　　dula=1;
　　P0=0x00; //关位码
　　dula=0;
　　dula=1;
　　P0=table［ge］;
　　dula=0;
　　wela=1;
　　//P0=0xdf;
　　P0 = 0xf7;
　　wela=0;
　　delay（5）;
　　dula=1;
　　P0=0x00; //关位码
　　dula=0;
　　}
　　//***************************************************************
　　void main（）
　　{
　　uint distance;
　　uint test =0;
　　Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
　　EA=1; //打开总中断0
　　TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
　　while（1）
　　{
　　EA=0; //关总中断
　　Trig=1; //超声波输入端
　　delay_20us（）; //延时20us
　　Trig=0; //产生一个20us的脉冲
　　while（Echo==0）; //等待Echo回波引脚变高电平
　　succeed_flag=0; //清测量成功标志
　　EA=1;
　　EX0=1; //打开外部中断0
　　TH1=0; //定时器1清零
　　TL1=0; //定时器1清零
　　TF1=0; //计数溢出标志
　　TR1=1; //启动定时器1
　　delay（20）; //等待测量的结果
　　TR1=0; //关闭定时器1
　　EX0=0; //关闭外部中断0
　　if（succeed_flag==1）
　　{
　　time=timeH*256+timeL;
　　distance=time*0.172; //厘米
　　display（distance）;
　　}
　　if（succeed_flag==0）
　　{
　　distance=0; //没有回波则清零
　　test = ！test; //测试灯变化
　　}
　　}
　　}
　　//***************************************************************
　　//外部中断0，用做判断回波电平
　　void exter（） interrupt 0 // 外部中断0是0号
　　{
　　timeH =TH1; //取出定时器的值
　　timeL =TL1; //取出定时器的值
　　succeed_flag=1;//至成功测量的标志
　　EX0=0; //关闭外部中断
　　}
　　//****************************************************************
　　//定时器1中断，用做超声波测距计时
　　void timer1（） interrupt 3 //
　　{
　　TH1=0;
　　TL1=0;
　　}