STM32F0是如何移植RT_Thread_Nano包的

STM32F0是如何移植RT_Thread_Nano包的？有哪些操作步骤？

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张嘉

2021-10-26 10:11:49

　　硬件介绍
　　我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。
　　安装rtthread_namo包
　　在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack
　　打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装
　　

　　在弹出的节目中选择Next，等待安装
　　

　　安装成功后，Reload Packs即可。
　　

　　创建工程
　　选择芯片STM32F030F4P6
　　

　　Manage Run-Time Environment
　　

　　按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
　　Start STM32CubeMX
　　

　　勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。
　　STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
　　

　　配置时钟
　　

　　单击生成代码
　　

　　生成代码如下
　　

　　配置工程
　　选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置
　　

　　内存管理设置
　　

　　由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。
　　关闭console和Finsh
　　

　　由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。
　　修改代码，测试
　　修改stm32f0xx_it.c文件
　　由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。
　　/**
　　* @brief This function handles Hard fault interrupt.
　　*/
　　__weak void HardFault_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
　　}
　　}
　　__weak void PendSV_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
　　/* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
　　}
　　__weak void SysTick_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
　　HAL_IncTick（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
　　}
　　修改时钟部分
　　在mian函数中，有HAL_Init（）和SystemClock_Config（）函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main（）。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init（）中进行硬件初始化。
　　我们将HAL_Init（）和SystemClock_Config（）放到rt_hw_board_init（）最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。
　　void rt_hw_board_init（）
　　{
　　/* System Clock Update */
　　//SystemCoreClockUpdate（）;
　　HAL_Init（）;
　　SystemClock_Config（）;
　　/* System Tick Configuration */
　　_SysTick_Config（SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND）;
　　/* Call components board initial （use INIT_BOARD_EXPORT（）） */
　　#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
　　rt_components_board_init（）;
　　#endif
　　#if defined（RT_USING_CONSOLE） && defined（RT_USING_DEVICE）
　　rt_console_set_device（RT_CONSOLE_DEVICE_NAME）;
　　#endif
　　#if defined（RT_USING_USER_MAIN） && defined（RT_USING_HEAP）
　　rt_system_heap_init（rt_heap_begin_get（）， rt_heap_end_get（））;
　　#endif
　　}
　　由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler（void）函数，SysTick_Handler（void）中的HAL_IncTick（）也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler（void）中。
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　/* enter interrupt */
　　rt_interrupt_enter（）;
　　rt_tick_increase（）;
　　HAL_IncTick（）;
　　/* leave interrupt */
　　rt_interrupt_leave（）;
　　}
　　增加用户代码
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　rt_thread_delay（500）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　rt_thread_delay（500）;
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　编译测试
　　使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：
　　