怎样通过三个开关去控制直流电机的正反转以及停止呢

怎样通过三个开关去控制直流电机的正反转以及停止呢？有哪些操作流程？

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吴立节

2021-10-15 10:09:07

　　通过三个开关控制直流电机的正反转以及停止。
　　当按下开关一，电机正转；按下开关二，电机反转；按下开关三，电机停止转动。
　　

　　准备材料：Arduino nano开发板*1，L293D直插式电机驱动芯片*1，10KΩ电阻*3，直流电机*1，开关*3。
　　电路图如下：
　　

　　代码如下：
　#define M1 8             //定义端口
#define M2 9
#define BUTTON1 10
#define BUTTON2 11
#define BUTTON3 12
int val1 = 0;             //变量val用来储存按钮状态
int val2 = 0;
int val3 = 0;

int state1 = 0;          //0表示关闭，1表示打开
int state2 = 0;

void setup(){
  pinMode(M1,OUTPUT);    //设定引脚为输出状态
  pinMode(M2,OUTPUT);
  pinMode(BUTTON1,INPUT); //设定引脚为输入状态
  pinMode(BUTTON2,INPUT);
  pinMode(BUTTON3,INPUT);
}

void loop(){
  val1 = digitalRead(BUTTON1||BUTTON2||BUTTON3); //读取按钮状态并储存
                                             //检查按钮的变化情况
  val2 = digitalRead(BUTTON2);
  val3 = digitalRead(BUTTON3);

  if(val1 == HIGH)                            //判断val，输出对应状态
  {
state1 = 1 - state1;
if ((state1 == 1)&&(state2 == 0))
{
   digitalWrite(M1,HIGH);
   digitalWrite(M2,LOW);

}
  }

  if(val2 == HIGH)
  {
state2 = 1 - state2;
if ((state1 == 0)&&(state2 == 1))
{
   digitalWrite(M1,LOW);
   digitalWrite(M2,HIGH);
}
  }

  if(val3 == HIGH)
  {
state1 = 0;
state2 = 0;
   if ((state1 == 0)&&(state2 == 0))
  {
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,LOW);

  }

  }

}

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