TwinCAT是如何配置虚拟轴TC3的呢

　　在Motion上添加一个NC Task
　　
　　在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis
　　
　　在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目
　　
　　在引用中添加TC2_MC2的库引用
　　
　　添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型
　　
　　重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC，选择刚才的全局变量
　　
　　由于是TC3，前面做好之后，这里的轴的Input和Output都会自动链接好
　　
　　此时切换到轴的Online页面下，点击Activate Configuration，已经可以测试这个虚拟轴了
　　
　　点击Set按钮，然后勾选三个选项，点击All，可以让伺服使能，然后点击下面一排按钮可以驱动虚拟轴运动。接下来的部分跟TC2一样编写PLC程序就可以完整的运行了。