如何去使用独立看门狗IWDG

　　独立看门狗的使用
　　独立看门狗基于低速内部RC振荡器（LSI）运行。
　　若LSI运行正常，当主程序发生错误时，无法重置看门狗计数器，独立看门狗将会产生复位标志位并重启。
　　由于独立看门狗基于LSI运行，与主程序、大部分外设相独立，这能最大限度保证独立看门狗的功能正常运行。
　　1、使能独立看门狗
　　/* 使能独立看门狗 （低速内部RC振荡器（LSI）将会被硬件使能）
　　*/ IWDG-》KR = （uint8_t）0xCC;
　　注意！一旦独立看门狗被使能将无法禁用！ 如果你需要使用stm8s的低功耗模式，同时需要使用看门狗复位功能，请选择窗口看门狗！
　　2、配置分频因子与重装载值
　　解除PR、RLR寄存器写保护
　　/* PR、RLR寄存器有写保护，通过向KR寄存器写入0x55解除写保护。 */
　　IWDG-》KR = （uint8_t）0x55;
　　/* 通过写入0xAA恢复写保护。 */
　　IWDG-》KR = （uint8_t）0xAA;
　　设置IWDG分频
　　/* 4分频 */ IWDG-》PR = （uint8_t）0x00;
　　/* 8分频 */ IWDG-》PR = （uint8_t）0x01;
　　/* 16分频 */ IWDG-》PR = （uint8_t）0x02;
　　/* 32分频 */ IWDG-》PR = （uint8_t）0x03;
　　/* 64分频 */ IWDG-》PR = （uint8_t）0x04;
　　/* 128分频 */ IWDG-》PR = （uint8_t）0x05;
　　/* 256分频 */ IWDG-》PR = （uint8_t）0x06;
　　设置IWDG自动重装载值
　　/* IWDG_Period为需要设置的自动重装载值 */
　　IWDG-》RLR = （uint8_t）（IWDG_Period）;
　　IWDG计时触发公式
　　IWDG_Period= （time * IWDG_Counter_Clock - 1）;
　　IWDG_Period为设置的自动重装载值
　　time 为IWDG触发所需时间（s）
　　IWDG_Counter_Clock 为IWDG频率，等于LSI/IWDG分频值（hz）
　　3、初始化案例
　　__IO uint32_t LsiFreq = 128000;
　　/* Enable IWDG （the LSI oscillator will be enabled by hardware） */
　　IWDG-》KR = （uint8_t）0xCC;
　　/* IWDG timeout equal to 250 ms （the timeout may varies due to LSI frequency dispersion） */
　　/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
　　IWDG-》KR = （uint8_t）0x55;
　　/* IWDG counter clock： LSI（128KHZ）/128 = 1000 */
　　IWDG-》PR = （uint8_t）0x05;
　　/* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout.
　　Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period = 250ms / （LSI/128） = 0.25s / （LsiFreq/128） = LsiFreq/（128 * 4） = LsiFreq/512
　　*/ IWDG-》RLR = （（uint8_t）（LsiFreq / 512））;
　　/* Reload IWDG counter */
　　IWDG-》KR = （uint8_t）0xAA;
　　主函数
　　void main（void）
　　{
　　/** * 省略 * */ while （1）
　　{
　　/** * 省略 *
　　*/
　　/* Reload IWDG counter */
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　}
　　}