如何去实现伺服电机控制

　　本工程可以实现伺服电机控制
　　编程语言是verilog
　　顶层模块如下：
　　module pid_motion_speed（
　　//input
　　sys_clk， //时钟
　　sys_rst_n， //复位
　　key， //转向设定
　　a， //a相反馈输入
　　b， //b相反馈输入
　　//output
　　uart_txd，
　　moto_pwm_a，
　　moto_pwm_b，
　　c_direct_positive ，
　　c_direct_negative
　　）;

厉害。看有个居然用无刷电机来控制数控传动。这个和步进比，各有什么特点