怎么用独立看门狗IWDG

　　怎么用 IWDG
　　独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。
　　有关代码
　　IWDG初始化函数
　　void IWDG_Config（uint8_t prv ，uint16_t rlv）
　　{
　　// 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 IWDG_WriteAccessCmd（ IWDG_WriteAccess_Enable ）;
　　// 设置预分频器值 IWDG_SetPrescaler（ prv ）;
　　// 设置重装载寄存器值 IWDG_SetReload（ rlv ）;
　　// 把重装载寄存器的值放到计数器中 IWDG_ReloadCounter（）;
　　// 使能 IWDG IWDG_Enable（）;
　　}
　　喂狗函数
　　// 喂狗void IWDG_Feed（void）
　　{
　　// 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
　　// 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　}
　　查看是否是独立看门狗复位的语句
　　if （RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_IWDGRST） ！= RESET） 清除标志的函数
　　RCC_ClearFlag（）;
　　计算时间
　　独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。
　　溢出时间 Tout = （4*2^prv） / 40 * rlv （ms） ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是重装载寄存器的值。
　　如果我们需要设置 1s 的超时溢出，prv 可以取 IWDG_Prescaler_64，
　　rlv 取 625，即调用：IWDG_Config（IWDG_Prescaler_64 ，625）。Tout=64/40*625=1s。
　　总结
　　使用独立看门狗时，先使用IWDG初始化函数，初始化后看门狗就开始工作了，使用喂狗函数喂狗，如果没有喂狗，看门狗将会将程序复位。查看rcc有关的寄存器可以查看是否时看门狗复位，注意标志位要手动清零，使用清零标志的函数。