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STM32独立看门狗IWDG有哪些功能
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独立看门狗
STM32
IWDG
为什么要看门狗?看门狗解决的问题是什么?
STM32
独立看门狗IWDG有哪些功能?
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(1)
郑涵
2021-9-23 12:13:52
为什么要看门狗
由于单片机的工作经常会受到外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的结果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门的用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗(watchdog)”。
看门狗解决的问题是什么
在启动正常运行的时候,系统不能复位。
在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序重新执行。
STM32看门狗
STM32内置两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口看门狗)或者产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍然有效。适用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或者过早操作。适用于要求看门狗在精确计时串口起作用的程序。
功能概述
独立看门狗中有两个寄存器键值寄存器(IWDG_KR)和自动重装在寄存器(IWDG_RLR)。以下文中用KR和RLR代替。
4. 在KR中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数 器值到尾值0x000时产生复位信号(IWDG_RESET)。
5. 在任意时刻,往KR中写入0xAAAA,即喂狗,RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。
6. 如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。
简单来理解,这两个寄存器就是一个用于定时,一个用于计数,而所说的喂狗就是只要RLR从KR中将狗狼拿出,当没有“狗粮”了,看门狗就会复位。
独立看门狗框图
看门狗的配置步骤
看门狗初始化函数HAL_IWDG_Init();
IWDG_HandleTypedef iwdg; iwdg.Instance = IWDG; iwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64; iwdg.Init.Reload = 500; HAL_IWDG_Init(&iwdg); 启动看门狗函数HAL_IWDG_Start();
HAL_IWDG_Start(&iwdg); 喂狗函数HAL_IWDG_Refresh();
HAL_IWDG_Refresh(&iwdg); 以上是本人学习时所做的一些笔记,希望各位大佬指正。
为什么要看门狗
由于单片机的工作经常会受到外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的结果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门的用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗(watchdog)”。
看门狗解决的问题是什么
在启动正常运行的时候,系统不能复位。
在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序重新执行。
STM32看门狗
STM32内置两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口看门狗)或者产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍然有效。适用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或者过早操作。适用于要求看门狗在精确计时串口起作用的程序。
功能概述
独立看门狗中有两个寄存器键值寄存器(IWDG_KR)和自动重装在寄存器(IWDG_RLR)。以下文中用KR和RLR代替。
4. 在KR中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数 器值到尾值0x000时产生复位信号(IWDG_RESET)。
5. 在任意时刻,往KR中写入0xAAAA,即喂狗,RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。
6. 如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。
简单来理解,这两个寄存器就是一个用于定时,一个用于计数,而所说的喂狗就是只要RLR从KR中将狗狼拿出,当没有“狗粮”了,看门狗就会复位。
独立看门狗框图
看门狗的配置步骤
看门狗初始化函数HAL_IWDG_Init();
IWDG_HandleTypedef iwdg; iwdg.Instance = IWDG; iwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64; iwdg.Init.Reload = 500; HAL_IWDG_Init(&iwdg); 启动看门狗函数HAL_IWDG_Start();
HAL_IWDG_Start(&iwdg); 喂狗函数HAL_IWDG_Refresh();
HAL_IWDG_Refresh(&iwdg); 以上是本人学习时所做的一些笔记,希望各位大佬指正。
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