黄工无刷电机学习
直播中

一瞅一个准

12年用户 835经验值
私信 关注
[资料]

基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口CiA402

CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口:状态机转换CiA402 objects支持csp、csv,csp(cyclic synchronous position)、csv(cyclic synchronous velocity)操作模式。CiA402 specific files:cia402appl.c: CiA402 driver implemention...

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分