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基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口CiA402
驱动代码
接口
CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和
通信
层的接口:状态机转换CiA402 objects支持csp、csv,csp(cyclic synchronous posi
ti
on)、csv(cyclic synchronous velocity)操作模式。CiA402 specific files:cia402appl.c: CiA402 driver implemention...
CiA402电机控制代码.pdf
(2021-9-16 09:28 上传)
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