park变换

park变换该变换将平衡两相正交平稳系统中的_矢量变换为正交旋转坐标系。数学公式：{ID=Iα×cos⁡θ+Iβ×sin⁡θIQ=−Iα×sin⁡θ+Iβ×cos⁡θleft{ begin{array}{l}        I_D=I_{alpha}times cos theta +I_{beta}times sin theta\        I_Q=-I_{alpha}times sin theta +I_{beta}times cos theta\end{array}