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PMSM的发展历史上第一台电机就是永磁电机，它是由巴洛(Barlow)在1831年发明，距今已有180多年的历史，当时，永磁材料性能比较差，永磁体矫顽力和剩磁都太低，永磁电机很快被电励磁电机所取代。   经过几十年人们对磁机理及磁材料制造技术的研究，相继发现了碳钢、钨钢、钴钢等多种永磁材料，直到20世纪70年代，以钕铁硼为代表的稀土永磁材料诞生，因其拥有很大的矫顽力、剩磁，退磁能力强和较大的...