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前言 永磁同步电机（PMSM）应用范围广泛，经常用于新能源汽车、机床、工业等领域。在实际使用中，我们经常采用矢量控制算法（FOC）完成PMSM的高性能控制。 矢量控制中通常采用双闭环结构，其中外环为速度环，内环为电流环。为了实现PMSM高性能控制，我们会采用各种复杂的算法来实现目标，这其中电流环相关算法又是重中之重。但是需要指出，电流环性能好坏除了与采用的算法有关之外，还与...
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