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前言 永磁同步电机(PMSM)应用范围广泛,经常用于新能源汽车、机床、工业等领域。在实际使用中,我们经常采用矢量控制算法(FOC)完成PMSM的高性能控制。 矢量控制中通常采用双闭环结构,其中外环为速度环,内环为电流环。为了实现PMSM高性能控制,我们会采用各种复杂的算法来实现目标,这其中电流环相关算法又是重中之重。但是需要指出,电流环性能好坏除了与采用的算法有关之外,还与...
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