TMC2660通过SPI进行芯片参数的控制

TMC2660通过SPI进行芯片参数的控制，一共需要初始化5个参数，具体参数含义可在数据手册上查到，这里不再做过多解释。直接贴代码，根据自己的平台自行移植即可。#define     REG_DRVCTRL                         0X00000000#define     REG_CHOPCONF                        0X00080000#define     REG_SMARTEN                         0X000