请教大神直流无刷电机控制都有哪些相关问题

　　直流无刷电机控制相关问题整理
　　（1）无刷电机的霍尔线在电机的转动过程中起到什么作用？
　　（2）如果不用“无刷电机”的霍尔线，电机可以正常工作吗？如果能正常工作，会存在什么问题？
　　（3）无刷电机有60和120等相位的，如何识别、判断？
　　（4）影响无刷电机转速的因素？
　　（5）无刷电机的“转速”、“电压”、“电流”直接有什么联系？
　　（6）电机断电后，如何确定上一次的位置（定子）？
　　（7）无刷电机正转、反转怎么控制实现？
　　（8）无刷电机启动会有抖动，抖动产生的原因是什么？如何才能尽量消抖？
　　（9）无刷电机的噪音是怎么产生的？如何才能尽量降低噪音？
　　（10）电机相线在什么时候可能会短路？如何才能避免短路？