四轴飞行器的硬件

四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模使用很轻的塑料做外壳的，体积小，飞行灵敏。但因为空心杯马力小，飞机载重能力差，好处是安全，被螺旋桨打到也没什么感觉。所以非常适合初学者入门和做姿态、控制算法的验证机。空心杯四轴一般包括主控MCU、