PID调节风力摆

关于分力摆2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊，我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调，你会调死，要是用我的方法，呵呵，往下看吧废话我就不多说了直接进入正题所需材料材料就简单了单片机最小系统（最好用STM32 快，开源，资料多）电机驱动模块2个双通道的（淘宝上很多 几块钱）...