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难的往往不是PID的整定,而是一些细节的注意,如果大家细节做的好,开环做题又何妨当然,锦上添花,何乐而不为上一张准备拆的摆(过程录了视屏但是忘记拍整体了)四个空心杯电机,F767处理,9250角度传感器,TB6612驱动,激光灯描点,李沙育那个一般大学大一电路实验都会有,就不赘述了风力摆机械结构什么的,就不再赘述了,最后还是bb一句,万向节的XY轴最好跟风力摆XY轴重合…风力摆...
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