由于项目需求，需要使用6050制作风力摆，因此写此博客给大家提供一个快速搭建的方法，通过cubemx快速生成。以下内容包括：控制方案设计机械结构方案设计
电路与程序设计程序功能描述与设计思路程序流程图PID算法框图CUBEMX配置代码部分最终实验结果总结控制方案设计按照题目的任务要求，需要设计一个风力摆控制系统，在具有一定抗干扰的能力的情况下完成自由摆动、指定长度摆动、快速制动以及半径可设置的圆周运动等任务。我们采用
STM32F103VET6
单片机做为主控芯片，用6位姿态传感模块MPU6050来计.
