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***探索其核心控制算法框架
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著名的MIT Cheetah Mini四足机器人开源了所有软硬件,包括机载电脑和关节驱动器的软硬件全部开源。这一篇就根据开源的驱动控制软件及相关论文,探索其核心控制算法框架。
Cheetah开源电机驱动控制解析.pdf
(2021-9-7 09:33 上传)
415 Bytes, 下载次数: 4
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