纸带打孔编程来驱动五轴机器臂

机器人已经不是一个新鲜的话题，我之所以选择工业机器人，是为了与《我将进化成一条狗》的主题相符，工业机器人从出现开始，就是为了替代人工的。全球第一台工业机器人是工程师Griffith Taylor在1937年发明的五轴机器臂，与吊塔类似，可以抓取和旋转。与古老的计算机一样，这个机械臂是使用纸带打孔编程来驱动的，纸带打孔编程的内容可以查看我的《教女朋友学Python》系列的第一篇文章。（下图为当时的杂志