空间站机械臂抓取物体matlab代码实现设计

本设计能够成功的完成空间站的物品打扫，设计指标是按照空间站的物品打扫设计，进行DH建模，对机械臂求逆解，同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径，让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...