STM32+ULN2003驱动28BYJ4步进电机的步骤

第一步湿度采集，初始化一个ADC引脚PA1即可void  Adc_Init(void){         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1        , ENABLE );          //使能ADC1通道时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //...