基于STM32的遥控小车设计

一、设计内容1、        已有材料：STM32小车相关硬件2、        开发工具：Keil uVision53、        资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、        实现功能：小车基本动作控制驱动、小车调速控制、蓝牙实现小车遥控、小车的自动避障（超声波+红外线）、小车的循迹功能二、芯片介绍三、开发环境配置1）        安装MDK——keil5.28①        下载md528a.exe②        Customer information全部空格 安装③        安装Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pa