做一个ROS平台控制的小车

近期受疫情影响，STM32芯片一路涨价，本着低成本的原则（穷学生狗头????）现在想做一个ROS平台控制的小车只能选择其他低成本的开发板了。比较之下最终选择Arduino mega开发板，最后实现的效果还是不错的。这里放一个B站的视频链接：觉得有用的小伙伴可以给我一个赞么？你们的支持是我更新的动力。下面对所用到的硬件一一介绍。1.Arduino mega开发板Arduino mega的开发