单片机STM32直连电调是如何控制航模涵道电机的

单片机STM32直连电调控制航模涵道电机的方法总结文章目录单片机STM32直连电调控制航模涵道电机的方法总结前言一、硬件情况二、涵道电机两种常见的驱动方式1.有线控制方式2.无线控制方案解决方案前言由于项目需要，我需要用单片机来控制涵道电机完成相应动作，这个任务看似简单，但是我在尝试的过程中遇到了很多问题，我将在这里记录我的解决思路和方案。一、硬件情况我使用的涵道电机型号为 3S 3900KV，最大电压12.6V，最大电流52A，最大推力1180g，满载功率655W；电调为50A电调；单片机