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话不多说直接上图： 使用的是89c52rc单片机，电调驱动使用50~500Hz的脉冲 ， 我用的400Hz脉冲 P2.0作为输出，电调驱动脉冲高电平时间0.7~1.9ms ， 开始做一个油门行程，输出1.9ms高电平脉冲 ，听到电机“哔哔”两声，然后输出0.7ms高电平脉冲，听到电机“哔~~”的一声，表示它准备好了，然后就可以转啦~~~~输出0.7ms高电平 电机停止，往上加，电机转得就越...
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