用A4988驱动步进电机的程序

驱动步进电机常见的有42，56步进电机，但如何驱动呢。首先要了解步进电机，你要知道他是几相，有几根线。步进电机驱动器有很多种，比如A4988，一定要外接电源，不然不能驱动，有的情况还需要加电容。用此驱动器可以进行细分，就是MS1到MS3引脚，用A4988驱动步进电机的程序：const int stepPin = 3; const int dirPin = 4;  voi...