前言：PMSM常见的初始位置检测方法，以六脉冲最为知名。即使SPM，利用饱和效应仍然可以实现初始位置的检测，误差稍大，大约30°以内。复杂一点的就是连续方波注入或者脉振注入，需要PI调节器或者各种滤波器，工程实现复杂。传统脉振比较常见就不展开了，高频方波注入之前的文章已经讲过了，这两种方法都能适用于SPM，利用饱和凸极实现位置的估算。简介：本文基于传统脉振高频注入，提出了一种虚拟坐标系下的脉振注入方法，省略了带通滤波器、低通滤波器和锁相环 ，并且不需要特殊位置错误收敛的判断。控制方法同步旋转坐标系下，
