FPU开启步骤

1、FPU作用长话短说，大幅度加强浮点运算速度，这样的话，PID和一些控制算法的速度就可大幅度增长。2、开启步骤2.1、KEIL中打开FPU2.2、KEIL中添加宏定义,__FPU_PRESENT = 1U,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP2.3、main.h头文件中包含头文件包含#include "arm_math.h"注意F4的FPU只能加速单精度浮点数的运算，也就是float所以我们在设计算法的时候应当多使用float类型的