MPU6050 DPM移植到Air724/Air800

MPU6050 DPM移植到Air724/Air800 Lua语言MPU6050MPU6050是一个三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器，自带DMP数字运动处理器，可以减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿态感应等负荷。MPU6050网上的学习资料很多，以正点原子STM32开发板为基础，开始MPU6050的入坑实验。移植到Air724/Air800 Lua语言MPU6050 DMP计算pitch和roll，说难也难，说简单也简单。第一步，MPU6050 IIC读写第二步，MPU60