用stm32的CAN模块实现对电机驱动发送指令

本文的目的是为了能够实现功能，故写的时候比较简略。参考资料：    正点原子开发手册目标：通过can总线，用STM32的CAN模块实现对电机驱动发送指令，从而实现对电机的控制。硬件设计：①收发芯片的功能：把单片机送来的信号通过收发芯...