STM32+CUBE+HAL库+CAN+无法通信

STM32+CUBE+HAL库+CAN+无法通信问题解决要解决这个问题最需要注意的波特率其他的跟着网上其他资料配就好了波特率波特率波特率重要的事情说三遍这个是can的配置注意这个APB1,很重要,你要是配置成168,那么APB1就是48,那这个1M就不好配了,我也不知道为什么,求赐教程序怎么写就按照cube给的官方例程走就没问题...