超声波测距模块源代码

超声波测距模块源代码/*************************************        参考书目：STM32库 刘火良        编写人：***        模块功能：超声波测距        使用的资源：定时器 tiM6，PB5，PB6；外部中断 EXTI_Line6；        使用方法：总是调用 Hcsr04GetLength(); 每调用一次就会启动一次测距；                                                取三次的平均值保存到 全局变量 ultr...