一、定时器概述
STM32F10x系列总共最多有8个定时器。基本定时器是通用定时器的简化版本。二、通用定时器功能特点1、位于低速的APB1总线上。2、16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（
tiMx_CNT）。3、16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。4、每一个定时器都有4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘或中间对齐模式）、单脉冲模式
