编码器抖动导致速度测不准

工作中经常遇到需要连续测速的应用，担心编码器“抖动”，导致速度测不准一. 简单原理      编码器计数  ---->  数值取样  ----> 差分  ----> FIR滤波  ---->  比例计算实际速度二. 硬件接口   三. 差分计算  #define MAXCOUNT1                  20000                //最大计数值 per 0.1s#d...