控制系统相关知识

本文框架：（1）介绍控制系统的基本性能要求及常用性能指标；（2）简介RT1064与无线串口透传模块；（3）matlab数据处理过程详解；（4）效果展示与分析；（5）操作指南（手把手教你使用）。一、控制系统相关知识（1）控制系统的基本性能要求：稳、准、快稳：指的是系统的稳定性。稳定性是系统重新恢复平衡状态的能力。不稳定的系统将出现持续的震荡，无法运用于自动控制系统中。准：对系统稳态（静态）性能的要求。对于一个稳定的系统而言，当过渡过程结束后，系统输出量的实际值与期望值之差称为静态误差，