基于stm32的平衡小车硬件部分设计

硬件部分硬件购买及连接小车底板 大鱼的，加邮费8块      108电机驱动 tb6612fng       7.3  （这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）主控   STM32f103c8t6    8.3陀螺仪mpu-6050           5.3然后稳压模块  买了3.3和5v的  3.8x2又加了一个开关  几毛钱oled、蓝牙   emm算了，（后续再添加）共计 166（然后去找社长报销啊哈哈）-----8.18编码器1——PA0/PA