用TIM1生成PWM驱动舵机

一、问题最近做了下门禁系统用到舵机，但是用tiM1生成PWM驱动舵机时，发现给出命令后，要等一会儿舵机才能响应转动。         于是四处找问题，终于在网上找到一些大神的结论，在这里做下记录，也希望帮到遇到同样问题的人。...