HC-SR04超声波测距模块基本工作原理

HC-SR04 超声波测距模块一、基本工作原理1.主控板先向Trig控制端输入至少10us的高电平触发信号，2.该模块内部将发送出8个40KHz的方波并检测回波信号，3.一旦检测到有回波信号则Echo接收端输出高电平回响信号，高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。（回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比）4.公式：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2二、HC-SR04图片三、驱动原理及程序方法一：在向Trig控制端发送触发信号后，等待Echo引脚响应后（上升沿或者下降沿）触发