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如何使用Arduino开发板和ESC控制无感BLDC外转子电机的速度

什么是BLDC电机?
如何使用Arduino开发板控制无刷直流电机(BLDC)?
如何使用Arduino开发板和ESC控制无感BLDC外转子电机的速度?

回帖(1)

刘世晓

2021-8-11 17:18:30
  制作一些小物件,并且让它们按照自己想要的方式,这一直是一项非常有趣的事情。在达成一致意见的同时,制作飞行器会让业余爱好者显得不是那么很自信。这里,我所说的是滑翔机、直升机、飞机和多功能运输机。今天,由于在线提供社区的支持,很容易自己制作一个类似的产品。在这些飞行器中,它们都使用BLDC电机,那么什么是BLDC电机?为什么我们需要它来飞行?有什么特别之处呢?如何购买合适的电机并与控制器连接?什么是ESC,我们为什么要使用它?如果您有这些问题,那么本篇文章可以解决您所有的疑惑。
  因此,在本篇文章中,我们将使用Arduino开发板和20A电子速度控制器(ESC)控制A2212 / 1T无感BLDC外转子电机(通常用于制作无人机)的速度。
  所需的材料
  ● A2212 / 13T BLDC电机
  ● ESC控制器(20A)
  ● 电源(12V 20A)
  ● Arduino开发板
  ● 电位器
  了解BLDC电机
  BLDC电机表示无刷直流电机,由于其平稳运行,常用于吊扇和电动汽车。与其他电机不同,BLDC电机引出来三根导线,每根导线形成自己的相位,因此对于我们来说,它是一个三相电机。
  是的,虽然BLDC电机被认为是直流电机,它们工作在脉冲波模式下。电子速度控制器(ESC)将来自电池的直流电压转换为脉冲,并将其提供给电机的3根电线。在任何给定时间,只有两相电动机将被供电,因此电流通过一相进入并通过另一相。在此过程中,电动机内的线圈通电,因此转子上的磁铁自身与通电线圈对齐。接下来的两根导线由ESC通电,继续该过程使电机旋转。电动机的速度取决于线圈通电的速度,电动机的方向取决于线圈通电的顺序。我们将在本文后面详细了解ESC。
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