STM32高级定时器
tiM1生成互补PWM硬件：stm32f103zet6开发工具：Keil uVision V5.26.2.0下载调试工具：J-Link最近在研究三相无刷电机FOC控制，肯定是对互补PWM了解透彻。记录一下学习过程。准备工作从《STM32F10xxx参考手册》中可知，F1系列的定时器分为高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIMx）、基本定时器（TIM6和TIM7）。stm32标准库V3.5.0版本对定时器外设建立了4个初始化结构体，针对不同的定时器需求，要使用
