STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050

STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050的应用实例，实现如下功能：①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控左倾：LED1亮右倾：LED2亮前倾：LED3亮后倾：LED4亮使用的是获取的欧拉角！！②做一个碰撞警告功能如果板子在一定速度的前提下 ，碰上障碍物 ，速度锐减，蜂鸣器响，以示警告（请用PWM让蜂鸣器的响度降低）使用的是陀螺仪的加速度计！具体代码与解析如下：main.c部分#include #include