利用超声波测距来实现报警的功能

需要做一个智能车库控制系统的小项目，第一个要完成的就是利用超声波测距来实现报警的功能。本人嵌入式初级学徒，以尽量简单详细的方式，为大家介绍。设备1、超声波测距使用的是HC-SR042、开发板是普中科技的PZ6808L-F4 （STM32F407ZG芯片）超声波模块详细介绍1、管脚首先看看HC-SR04的四个管脚VCC:接5V电源Trig：触发信号输入Echo：回响信号接收GND：接地2、原理超声波模块触发以后，会向前发射超声波脉冲，超声波脉冲在碰撞到物体以后会反射回来，模块接收到反