大家好，我是富士山下。之后的一系列文章我将介绍我玩平衡小车的过程以及遇到的一些问题，将这些内容记录下来分享给大家，也让大家少走一些弯路。接下来我将从硬件框架选择、软件编程、PID算法、PID调参这四个部分向大家讲解平衡小车的制作过程。 本系列平衡小车文章适合于刚刚学习
STM32但感觉没有玩透，想找个项目练练手，那么平衡小车绝对适合你。同时也适合于对于平衡小车感兴趣但编程和硬件基础较差，没有关系，跟随作者将让你轻松学会制作一个属于自己的平衡小车。 第一篇文章我会首先介绍平衡小车的硬件组成，对硬件原...
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