AUTOSAR CAN网络管理

一、背景： 在AUTOSAR CAN网络管理框架下，如果所有的节点都按照状态机要求，在ReadSleep状态下停发NM帧，在Prepare Bus-Sleep模式下停发App帧，所有节点可以从Prepare Bus-Sleep模式开始同步进入Bus-Sleep模式。如下图所示二、意外情况： 如果某个节点由于软件Bug进入Prepare Bus-Sleep模...