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赵辉

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AUTOSAR CAN网络管理

一、背景: 在AUTOSAR CAN网络管理框架下,如果所有的节点都按照状态机要求,在ReadSleep状态下停发NM帧,在Prepare Bus-Sleep模式下停发App帧,所有节点可以从Prepare Bus-Sleep模式开始同步进入Bus-Sleep模式。如下图所示二、意外情况: 如果某个节点由于软件Bug进入Prepare Bus-Sleep模...

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