HAL库 MPU6050的使用 精选资料分享

HAL库 && MPU6050HAL库 MPU6050的使用：今天在本教程中，我们将使用STM32接口MPU6050（GY-521）加速度计陀螺仪。同时，我将在PC上利用串口显示这些值，陀螺仪将通过I2C1连接。我用的是STM32F411RE NUCLEO板。您将用到CubeMX  &&  KEIL5我们将用到：LED用于闪烁判断程序正常运行UART2用于发送数据至PCI2C用于读取MPU6050数据代码结构我们将重定义 fputc 函数，用于串口显示.