如何利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动？

STM32控制启动步进电机概述正在做的项目需要用STM32控制步进电机，本篇主要讲解利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动。STM32定时器使用STM32芯片类型：STM32c8t6。使用外设接口：选用tiM4的CH1通道，对应输出脉冲IO口为PB6。步进驱动器介绍（这里以两相步进驱动器为例，详细见说明书）接口步进驱动器可分为两部分：环形分配器、功率放大器。环形分配器：接收3种信号分别为：脉冲信号（PUL），方向信号（DIR），脱机信号（ENA）。脉冲信号：环形分配器