步进电机的常用驱动方式有哪几种？

步进电机的驱动STM32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。步进电机我使用的是一个教学用的小步进电机，驱动电压只有5V，所有的步进电机驱动原理都是类似的，电机详情如图产品参数直径28mm电压5V步进角度1/64该模块为5线4相步进电机，可以使用普通的uln2003芯片驱动。驱动要求：能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形经量接近矩形。提供具有戒指期间释放电流流通的贿赂，以前降低绕组两端的反电动势，加快电流